三重県上野市に生まれる。県立上野商業学校卒業後、浜辺万吉に師事。昭和３０年、[アンフォルメル]の画家として注目される。昭和３９年と４１年には、第６７回現代日本美術展優秀賞を受賞。内外で高い評価を得る。これより１年間アメリカに留学する。この後、作品から偶然的要素を排除してユ－モラスな形と明快な色彩による作風へと移り、昭和４６年、第１０回現代日本美術展で京都国立美術館賞受賞。昭和５８年、第１５回日本芸術大賞を受賞。平成３年、紫綬褒章、大阪市民表彰（文化功労）を受ける。緞帳、絵本創作なども手がける。