大淀川右岸の丘陵上に立地する大規模な城館跡で標高は約60ｍ、総面積は12haに及ぶ。城域は東西に長い形状を呈し、幅20ｍの大きな空堀によって４つの曲輪群（くるわぐん）に区分される。
　当城が最初に文献に見られるのは、建武３（1335）年で、当時は足利氏の所領であった。その後、伊東氏と島津氏による争奪が繰り広げられる。天正年間以降は島津氏の領有するところとなり、近世期には薩摩藩の外城（郷）の一つとなり、城郭としての役割が薄れた。