2003年（平成15）年、英国の科学雑誌「ネイチャー」に発表され、新種とされたクジラです。新種とされるまでは、ニタリクジラに含められていました。ツノシマクジラはニタリクジラに比べやや小型で、成長すると体長12ｍになると推定されます。